Os rodamentos esféricos tamén se denominan rodamentos esféricos, rodamentos esféricos ou casquillos de esfera.

Os rodamentos de aliñamento automático pódense dividir aproximadamente en catro tipos de rodamentos: rodamentos de bolas de aliñamento automático, rodamentos de rolamento de aliñamento automático, extremos de varilla de aliñamento automático e rodamentos de deslizamento de aliñamento automático.Os rodamentos esféricos están deseñados especialmente para adaptarse a altas desalineacións e aplicacións de alta carga.Tales como extremos de vástago dos cilindros hidráulicos, suspensión de enlace de dirección do vehículo e articulacións articuladas de equipos pesados.

O conxunto de rodamentos consiste nun anel interior convexo, un anel exterior cóncavo e un rodamento autolubricante con revestimento de PTFE.O anel interior xira en ángulo dentro do anel exterior, polo que todo o rodamento admite o movemento de rotación e angular.    

XRL ofrece varias rótulas:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/